机器人视觉实验室
  • 作者:
  • 编辑:韦玫羽
  • 发布时间:2025-10-28
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实验室概况

机器人视觉实验室位于新工科大楼802。实验室主要面向智能制造工程、机器人工程等专业开放,容纳学生数50人。实验室聚焦机器人视觉与工业场景融合应用,用于课程实践教学、毕业设计及智能制造领域技能竞赛备赛,助力培养复合型技术人才。

实验室主要设备(软件)

9KT视觉检测平台、MER2-051-120GC工业相机、4自由度机械臂搬运平台、传送带输送系统、OpenCV计算机视觉库、JupyterLab交互开发环境、Modbus-RTU通讯控制模块等。

主要开设课程

《机器视觉与数字图像处理》、《机器人综合实训IV》、《人工智能与机器学习》等。

主要实验内容

涵盖图像采集与预处理、果蔬成熟度颜色检测、二维码订单信息读取、果蔬表面缺陷识别、机械臂视觉引导上下料、包装盒尺寸测量、果蔬打包流程综合实训,视觉Ai模型的训练以及应用,提升学生机器视觉系统搭建与工程应用能力。