一、基本信息

专业代码：080803T

专业名称：机器人工程

修业年限：4年，可在3-8年内完成

学历层次：全日制大学本科学历

授予学位：工学学士

二、专业简介

机器人工程专业是为适应国家发展战略和区域产业建设需求于2021年设置，将机、电、控制、计算机技术相结合，软件与硬件相结合，系统集成与装置研发相结合，理论研究与工程应用相结合的多学科深度交叉融合的新工科专业，在机器人驱动与控制、机器人感知、人工智能系统等方面具有特色。专业依托南宁学院智能制造研创中心（配备机器人基础教学平台、机器人工作站平台机器人模拟仿真实验室、码垛机器人等）、实践实习基地（如广西北斗天宇航天科技有限公司、广西玉柴船电动力有限公司等）、实训教学平台，集产学研和多学科交叉，多方协同育人，构建理论教学、综合实验、工程实践、系统设计与企业学习有机结合的立体化人才培养体系，培养德智体美劳全面发展的机器人工程方向的应用创新型技术人才。

三、培养目标

本专业培养拥护党的领导和基本方针路线，服务区域经济与社会发展需要，掌握自然科学和工程基础知识以及机器人工程相关领域的专业知识和专业技能，具备良好的自主学习能力、专业能力和解决复杂工程问题能力，能够在机器人工程及相关领域从事系统设计与开发、系统集成与调试、生产运行与管理等工作，具有较强的实践能力和创新精神，德、智、体、美、劳全面发展的高素质应用型人才。

本专业学生毕业后，通过5年左右的实践，期望达到以下目标：

目标1：社会责任感与职业道德

具有坚定正确的政治方向和科学的人生观价值观，具有深厚的人文社会素养、高度的社会责任感，能够在实际工作中理解并严格遵守职业道德和职业规范，并履行责任。

目标2：专业能力

具有持续深化的专业知识和技能，能够胜任企业和科研院所等相关单位分析、判断和综合处理机器人技术相关领域工作，具有从事系统的设计、开发、制造、测试及工程管理等工作能力。

目标3：综合应用能力

具有创新意识和能力，能够综合考虑多方面因素，利用相关专业知识和专业技能，解决机器人工程及其相关领域复杂工程问题或管理工程项目。

目标4：沟通合作

具有良好的沟通协调能力、较强的组织管理能力和团队协作能力，具有全球化意识和国际视野，能够在多元文化环境背景下进行交流与合作。

目标5：持续学习与职业发展

适应现代信息技术发展，能够跟踪机器人工程及相关领域的前沿技术，具有自主学习、终身学习的能力，持续提升个人能力和技术水平。

四、毕业要求

本专业主要学习机器人工程的基础理论、专业技术和工程技能，进行工程实践训练，达到下列毕业要求：

1. 工程知识：能够将数学、自然科学、机器人工程基础和专业知识用于解决机器人工程及相关领域复杂工程问题。

1.1 掌握机器人工程及相关领域所需的数学和自然科学的基本知识；

1.2 具有能够支撑机器人工程及相关领域的基础理论知识和实践知识，能将工程语言工具用于机器人工程及相关领域复杂工程问题的描述；

1.3 能够理解和解释机器人工程及相关领域的主要概念、方法和技术，将其应用于建立机器人工程及相关领域复杂工程系统的模型，并对多种解决方案进行比较与综合。

2. 问题分析：具有分析问题的能力，能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程及相关领域的复杂工程问题，以获得有效结论。

2.1 能够基于数学与自然科学的基本原理，识别和表达机器人工程及相关领域复杂工程问题的关键环节、关键参数和制约因素；

2.2 能够采用机器人工程技术专用语言，抽象分析机器人工程及相关领域的复杂工程问题，给出在准确性与简洁性之间平衡的数学模型，通过求解得出问题的基本特征；

2.3 能够借助资料与文献研究分析，针对复杂工程问题，运用基本原理，分析过程的影响因素，验证解决方案的合理性，并获得有效结论。

3. 设计/开发解决方案：能够针对机器人工程及相关领域复杂工程问题，具有能够初步设计机器人相关硬件、软件和提出系统方案的能力，并进行开发、评判、优化和实施，能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3.1 根据机器人工程及相关领域复杂工程问题要求，综合运用信息采集处理、机械本体及控制系统构建与优化等的相关理论和技术手段完成多种方案设计，并对各方案进行比较评判、优化，同时综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等制约因素；

3.2 能够考虑多种制约条件，对软硬件、工艺流程进行开发或实施，并按方案进行联调联试、维护和优化，呈现开发、优化、实施、维护效果，在此过程中体现创新意识。

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程及相关领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

4.1 能够综合运用机器人工程及相关领域的自动控制、智能算法、计算机应用等方面的基本理论和技术，通过文献调研和其他方法，探讨机器人工程及相关领域复杂工程问题，制定实验方案；

4.2 针对机器人工程及相关领域复杂工程问题，能够根据实验方案建立实验系统，按照合理步骤进行实验，能够正确地采集、分析和处理实验数据，参照理论模型，对比实验数据和结果，得到合理有效结论。

5. 使用现代工具：能够针对机器人工程及相关领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂系统工程问题的预测和模拟，并能够理解其局限性。

5.1 熟练使用各种小型机械和电工工具、电工仪表等，熟悉系统开发所必备的计算机软件硬件工具；

5.2 能够针对机器人工程及相关领域复杂工程问题，通过分析，恰当选择软硬件工具，对复杂工程问题的各个环节进行建模、预测与仿真，并能够在实践过程中领会相关工具的局限性。

6. 工程与社会：能够理解工程与社会的相互作用关系，能够合理分析机器人工程及相关领域相关背景知识，合理评价机器人工程及相关领域问题的解决方案及其对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

6.1 了解机器人工程及相关领域的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解社会文化对工程活动的影响；

6.2 能分析和评价机器人工程及相关领域的工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。

7.环境和可持续发展：能够理解和评价机器人工程及相关领域复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

7.1 具有环境保护和可持续发展的方针、政策和法律法规的基本知识，具有环境保护的意识，理解工程实践的可持续性；

7.2 能够站在环境保护和可持续发展的角度思考机器人工程及相关领域的实践结果的可持续性影响，评价其对社会可持续发展的影响。

8.职业规范： 具有人文社会科学素养、社会责任感和现代竞争和创新意识，能够在工程实践中体现创新、创意、创造意识，理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

8.1 具有人文社会科学素养，树立正确的世界观、人生观和价值观，理解坚持科学发展观、中国特色可持续发展道路以及履行个人的社会责任；

8.2 理解工程职业道德的含义及影响，理解工程师的职业性质和责任，能够在工程实践中严格遵守工程职业道德和行为规范。

9. 个人与团队：能够在机器人和智能系统初步设计、生产和应用的多学科背景团队中承担团队成员和负责人等角色。

9.1 能够正确理解多角色团队中每个角色的作用及其不同角色的内在联系，理解团队合作与协作共享的重要性；

9.2 具有一定的项目组织管理能力、表达能力、人际交往能力，能够在控制工程、机械、电气、计算机等多学科背景下的团队中发挥自己作用，承担应有的责任和义务。

10. 沟通：具有国际视野和跨文化的交流、竞争与合作能力，能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括报告撰写、文稿设计、发言陈述、清晰表达或回应指令、质询等。

10.1 能够通过技术文档、设计图纸等技术文件对机器人工程及相关领域的复杂工程问题进行清晰表达，并可与业界同行和社会公众进行交流；

10.2 能够初步在跨文化背景下进行有效地沟通和交流，理解和尊重世界不同文化的差异性和多样性，了解机器人专业领域的国际发展趋势、研究热点。

11. 项目管理：理解并掌握工程管理原理和经济决策方法以及机器人领域相关的标准，能够在控制工程、机械、电气、计算机等多学科环境中应用。

11.1 理解机器人工程及相关领域项目的多学科特性、工程项目中涉及的管理与经济决策方法；

11.2 了解机器人工程及相关领域工程及产品全周期、全流程的成本构成，理解其中涉及的工程管理与经济决策问题，能在设计开发解决方案的过程中，运用工程管理与经济决策方法。 在工程管理中对多学科构成的团队应能够协调合作、组织和管理。

12. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应未来机器人工程及相关领域技术发展的能力。

12.1 正确认识自我探索和学习的必要性和重要性，具有不断汲取新知识，掌握新技术的学习意识，具有良好的职业发展观，具有良好的心理素质和健全的人格；

12.2 具备跟踪掌握本专业领域范围内新理论、新知识、新技术的能力；具有自主学习的能力，包括对机器人工程及相关领域技术问题的理解能力，归纳总结能力和适应发展的能力等。

五、毕业要求对培养目标支撑矩阵

毕业要求对培养目标的支撑

六、
毕业要求实现矩阵

建立毕业要求实现矩阵。将毕业要求细分为指标点，依据指标点合理设置相关课程和实践环节，制定毕业要求实现矩阵，保证课程体系全部支撑毕业要求。

毕业要求实现矩阵

七、毕业条件及学位授予条件

（一）毕业条件

1.思想品德考核合格；

2.至少取得毕业学分为170学分，其中艺术类选修课学分2学分；

3.至少取得第二课堂学分为20分，其中创新创业实践学分4学分；

4.体质测试的综合成绩达到50分及以上。

（二）学位授予条件

修业期满，经学校审核准予毕业，所有课程平均学分绩点达到2.0（含）以上，毕业设计（论文）成绩达到70分及以上，并且符合学校学位授予工作实施细则等相关规定。

八、主干学科

控制科学与工程、计算机科学与工程、机械工程。

九、核心课程

自动控制原理、电气控制与PLC、工业机器人技术、机器人驱动与控制、机器人操作系统基础、机械原理与设计、人工智能与机器学习、机器视觉与图像处理、嵌入式系统基础。

十、主要实践性教学环节

工程训练Ⅱ、大学物理实验B、自动化基础实训、机器人综合实践Ⅰ～Ⅳ、工程认知实习、工业机器人编程实训、机器人工程专业综合设计、毕业实习、毕业设计（论文）。

十一、五育模块课程及第二课堂学分设置

（一）五育模块课程设置

五育模块课程设置一览表

注：通识选修课共8个学分，包括体育养生与运动健康系列、生命关怀与成长教育系列、自然科学与工程技术系列、英语数学能力高阶课程系列、人文社科与艺术欣赏系列、创新创业与职业规划系列。

（二）五育第二课堂学分要求

学生在校学习期间应至少获得第二课堂20个学分方可毕业。学生应根据自己的特长和爱好,利用课外时间独立或在教师指导下参与品德素质、身心素质、人文审美素养、专业素质和通用能力等各类实践活动，各模块的学分及活动形式（包括但不限于）见下表：

五育第二课堂学分表

十二、修订说明

（1）本次培养方案的执行对象：从2024级学生开始均使用此方案，直到新版培养方案出台。

(2) 素质拓展活动一览表

素质拓展活动一览表

（3）本次培养方案修订的负责人和参加人员，包括本专业教师、同行专家、行业企业专家、高年级学生、往届毕业生。

人才培养方案修订人员名单